lis2dh12_internal.h File Reference
Drivers » Sensor Device Drivers | Drivers » [S]ensor [A]ctuator [U]ber [L]ayer » LIS2DH12 Accelerometer

Command definition for the LIS2DH12 accelerometer. More...

Detailed Description

Command definition for the LIS2DH12 accelerometer.

Author
Hauke Petersen hauke.nosp@m..pet.nosp@m.ersen.nosp@m.@fu-.nosp@m.berli.nosp@m.n.de

Definition in file lis2dh12_internal.h.

Go to the source code of this file.

LIS2DH12 registers

#define REG_STATUS_REG_AUX   (0x07)
 
#define REG_OUT_TEMP_L   (0x0C)
 
#define REG_OUT_TEMP_H   (0x0D)
 
#define REG_WHO_AM_I   (0x0F)
 
#define REG_CTRL_REG0   (0x1E)
 
#define REG_TEMP_CFG_REG   (0x1F)
 
#define REG_CTRL_REG1   (0x20)
 
#define REG_CTRL_REG2   (0x21)
 
#define REG_CTRL_REG3   (0x22)
 
#define REG_CTRL_REG4   (0x23)
 
#define REG_CTRL_REG5   (0x24)
 
#define REG_CTRL_REG6   (0x25)
 
#define REG_REFERENCE   (0x26)
 
#define REG_STATUS_REG   (0x27)
 
#define REG_OUT_X_L   (0x28)
 
#define REG_OUT_X_H   (0x29)
 
#define REG_OUT_Y_L   (0x2A)
 
#define REG_OUT_Y_H   (0x2B)
 
#define REG_OUT_Z_L   (0x2C)
 
#define REG_OUT_Z_H   (0x2D)
 
#define REG_FIFO_CTRL_REG   (0x2E)
 
#define REG_FIFO_SRC_REG   (0x2F)
 
#define REG_INT1_CFG   (0x30)
 
#define REG_INT1_SRC   (0x31)
 
#define REG_INT1_THS   (0x32)
 
#define REG_INT1_DURATION   (0x33)
 
#define REG_INT2_CFG   (0x34)
 
#define REG_INT2_SRC   (0x35)
 
#define REG_INT2_THS   (0x36)
 
#define REG_INT2_DURATION   (0x37)
 
#define REG_CLICK_CFG   (0x38)
 
#define REG_CLICK_SRC   (0x39)
 
#define REG_CLICK_THS   (0x3A)
 
#define REG_TIME_LIMIT   (0x3B)
 
#define REG_TIME_LATENCY   (0x3C)
 
#define REG_TIME_WINDOW   (0x3D)
 
#define REG_ACT_THS   (0x3E)
 
#define REG_ACT_DUR   (0x3F)
 

Selected register values

#define WHO_AM_I_VAL   (0x33)
 
#define CTRL_REG0_DEFAULT   (0x10)