lis3mdl-internal.h File Reference
Drivers » Sensor Device Drivers | Drivers » [S]ensor [A]ctuator [U]ber [L]ayer » LIS3MDL 3-axis magnetometer

Definitions for the LIS3MDL 3-axis magnetometer. More...

Detailed Description

Definitions for the LIS3MDL 3-axis magnetometer.

Author
René Herthel rene-.nosp@m.hert.nosp@m.hel@o.nosp@m.utlo.nosp@m.ok.de

Definition in file lis3mdl-internal.h.

Go to the source code of this file.

LIS3DML chip identification

#define LIS3MDL_CHIP_ID   (0x3D)
 
#define LIS3MDL_CHIP_ADDR   (0x1C)
 

LIS3DML device identification register

#define LIS3DML_WHO_AM_I_REG   (0x0F)
 

LIS3DML control register

#define LIS3MDL_CTRL_REG1   (0x20)
 
#define LIS3MDL_CTRL_REG2   (0x21)
 
#define LIS3MDL_CTRL_REG3   (0x22)
 
#define LIS3MDL_CTRL_REG4   (0x23)
 
#define LIS3MDL_CTRL_REG5   (0x24)
 

LIS3DML masks for CTRL_REG1

#define LIS3MDL_MASK_REG1_TEMP_EN   (0x80)
 

LIS3DML masks for CTRL_REG2

#define LIS3MDL_MASK_REG2_REBOOT   (0x06)
 
#define LIS3MDL_MASK_REG2_SOFT_RST   (0x04)
 

LIS3DML masks for CTRL_REG3

#define LIS3MDL_MASK_REG3_LOW_POWER_EN   (0x02)
 
#define LIS3MDL_MASK_REG3_CONT_CONV_MODE   (0x00)
 
#define LIS3MDL_MASK_REG3_Z_LOW_POWER   (0x00)
 
#define LIS3MDL_MASK_REG3_Z_MEDIUM_POWER   (0x04)
 

LIS3DML masks for CTRL_REG5

#define LIS3MDL_MASK_REG5_BDU   (0x40)
 
#define LIS3MDL_MASK_REG5_BDU_OFF   (0x00)
 

LIS3DML status register

#define LIS3MDL_STATUS_REG   (0x27)
 

LIS3DML magnometer output register

#define LIS3MDL_OUT_X_L_REG   (0x28)
 
#define LIS3MDL_OUT_X_H_REG   (0x29)
 
#define LIS3MDL_OUT_Y_L_REG   (0x2A)
 
#define LIS3MDL_OUT_Y_H_REG   (0x2B)
 
#define LIS3MDL_OUT_Z_L_REG   (0x2C)
 
#define LIS3MDL_OUT_Z_H_REG   (0x2D)
 

LIS3DML temperature output register

#define LIS3MDL_TEMP_OUT_L_REG   (0x2E)
 
#define LIS3MDL_TEMP_OUT_H_REG   (0x2F)
 

LIS3DML interrupt register

#define LIS3MDL_INT_CFG_REG   (0x30)
 
#define LIS3MDL_INT_SRC_REG   (0x31)
 
#define LIS3MDL_INT_THS_L_REG   (0x32)
 
#define LIS3MDL_INT_THS_H_REG   (0x33)
 

LIS3MDL masks for interrupt cfg register

#define LIS3MDL_MASK_INT_CFG_XIEN   (0x80)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_CFG_YIEN   (0x40)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_CFG_ZIEN   (0x20)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_CFG_IEA   (0x04)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_CFG_LIR   (0x02)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_CFG_IEN   (0x01)
 

LIS3MDL masks for interrupt src register

#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_PTH_X   (0x80)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_PTH_Y   (0x40)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_PTH_Z   (0x20)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_NTH_X   (0x10)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_NTH_Y   (0x08)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_NTH_Z   (0x04)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_MROI   (0x02)
 
#define LIS3MDL_MASK_INT_SRC_INT   (0x01)