44da029e31c34416a51356b107675573/doc-preview/common_2arduino-atmega_2include_2arduino__iomap_8h_source.html

 /*

  * Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin

  *               2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>

  *               2017 Thomas Perrot <thomas.perrot@tupi.fr>

  *

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  * directory for more details.

  */


 #ifndef ARDUINO_IOMAP_H

 #define ARDUINO_IOMAP_H


 #include "periph/adc.h"

 #include "periph/gpio.h"

 #include "periph/i2c.h"

 #include "periph/pwm.h"

 #include "periph/spi.h"

 #include "periph/uart.h"

 #include "periph_conf.h" /* For ADC_NUMOF */


 #ifdef __cplusplus

 extern "C" {

 #endif


 #define ARDUINO_UART_D0D1        UART_DEV(0)

 #define ARDUINO_SPI_ISP         SPI_DEV(0)

 #ifndef BOARD_ARDUINO_NANO

 #define ARDUINO_I2C_UNO         I2C_DEV(0)

 #else

 #define ARDUINO_I2C_NANO        I2C_DEV(0)

 #endif

 /* Digital pins */

 #ifdef CPU_ATMEGA328P

 #  define ARDUINO_PIN_0         GPIO_PIN(PORT_D, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_1         GPIO_PIN(PORT_D, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_2         GPIO_PIN(PORT_D, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_3         GPIO_PIN(PORT_D, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_4         GPIO_PIN(PORT_D, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_5         GPIO_PIN(PORT_D, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_6         GPIO_PIN(PORT_D, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_7         GPIO_PIN(PORT_D, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_8         GPIO_PIN(PORT_B, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_9         GPIO_PIN(PORT_B, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_10        GPIO_PIN(PORT_B, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_11        GPIO_PIN(PORT_B, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_12        GPIO_PIN(PORT_B, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_13        GPIO_PIN(PORT_B, 5)

 /* Analog pins as digital pins: */

 #  define ARDUINO_PIN_14        GPIO_PIN(PORT_C, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_15        GPIO_PIN(PORT_C, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_16        GPIO_PIN(PORT_C, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_17        GPIO_PIN(PORT_C, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_18        GPIO_PIN(PORT_C, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_19        GPIO_PIN(PORT_C, 5)


 #  define ARDUINO_PIN_LAST      19


 /* Analog aliases */

 #  define ARDUINO_PIN_A0        ARDUINO_PIN_14

 #  define ARDUINO_PIN_A1        ARDUINO_PIN_15

 #  define ARDUINO_PIN_A2        ARDUINO_PIN_16

 #  define ARDUINO_PIN_A3        ARDUINO_PIN_17

 #  define ARDUINO_PIN_A4        ARDUINO_PIN_18

 #  define ARDUINO_PIN_A5        ARDUINO_PIN_19

 #endif


 #ifdef CPU_ATMEGA32U4

 /* Digital pins */

 #  define ARDUINO_PIN_0         GPIO_PIN(PORT_D, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_1         GPIO_PIN(PORT_D, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_2         GPIO_PIN(PORT_D, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_3         GPIO_PIN(PORT_D, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_5         GPIO_PIN(PORT_C, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_7         GPIO_PIN(PORT_E, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_11        GPIO_PIN(PORT_B, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_13        GPIO_PIN(PORT_C, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_14        GPIO_PIN(PORT_B, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_15        GPIO_PIN(PORT_B, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_16        GPIO_PIN(PORT_B, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_17        GPIO_PIN(PORT_B, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_30        GPIO_PIN(PORT_D, 5)


 /* Analog pins as digital pins: */

 #  define ARDUINO_PIN_4         GPIO_PIN(PORT_D, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_6         GPIO_PIN(PORT_D, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_8         GPIO_PIN(PORT_B, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_9         GPIO_PIN(PORT_B, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_10        GPIO_PIN(PORT_B, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_12        GPIO_PIN(PORT_D, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_18        GPIO_PIN(PORT_F, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_19        GPIO_PIN(PORT_F, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_20        GPIO_PIN(PORT_F, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_21        GPIO_PIN(PORT_F, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_22        GPIO_PIN(PORT_F, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_23        GPIO_PIN(PORT_F, 2)


 #  define ARDUINO_PIN_LAST      23


 /* Analog aliases */

 #  define ARDUINO_PIN_A0        ARDUINO_PIN_18

 #  define ARDUINO_PIN_A1        ARDUINO_PIN_19

 #  define ARDUINO_PIN_A2        ARDUINO_PIN_20

 #  define ARDUINO_PIN_A3        ARDUINO_PIN_21

 #  define ARDUINO_PIN_A4        ARDUINO_PIN_22

 #  define ARDUINO_PIN_A5        ARDUINO_PIN_23

 #  define ARDUINO_PIN_A6        ARDUINO_PIN_4

 #  define ARDUINO_PIN_A7        ARDUINO_PIN_6

 #  define ARDUINO_PIN_A8        ARDUINO_PIN_8

 #  define ARDUINO_PIN_A9        ARDUINO_PIN_9

 #  define ARDUINO_PIN_A10       ARDUINO_PIN_10

 #  define ARDUINO_PIN_A11       ARDUINO_PIN_12

 #endif


 #ifdef CPU_ATMEGA2560

 /* Digital pins */

 #  define ARDUINO_PIN_0         GPIO_PIN(PORT_E, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_1         GPIO_PIN(PORT_E, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_2         GPIO_PIN(PORT_E, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_3         GPIO_PIN(PORT_E, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_4         GPIO_PIN(PORT_G, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_5         GPIO_PIN(PORT_E, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_6         GPIO_PIN(PORT_H, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_7         GPIO_PIN(PORT_H, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_8         GPIO_PIN(PORT_H, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_9         GPIO_PIN(PORT_H, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_10        GPIO_PIN(PORT_B, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_11        GPIO_PIN(PORT_B, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_12        GPIO_PIN(PORT_B, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_13        GPIO_PIN(PORT_B, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_14        GPIO_PIN(PORT_J, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_15        GPIO_PIN(PORT_J, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_16        GPIO_PIN(PORT_H, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_17        GPIO_PIN(PORT_H, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_18        GPIO_PIN(PORT_D, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_19        GPIO_PIN(PORT_D, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_20        GPIO_PIN(PORT_D, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_21        GPIO_PIN(PORT_D, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_22        GPIO_PIN(PORT_A, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_23        GPIO_PIN(PORT_A, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_24        GPIO_PIN(PORT_A, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_25        GPIO_PIN(PORT_A, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_26        GPIO_PIN(PORT_A, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_27        GPIO_PIN(PORT_A, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_28        GPIO_PIN(PORT_A, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_29        GPIO_PIN(PORT_A, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_30        GPIO_PIN(PORT_C, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_31        GPIO_PIN(PORT_C, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_32        GPIO_PIN(PORT_C, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_33        GPIO_PIN(PORT_C, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_34        GPIO_PIN(PORT_C, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_35        GPIO_PIN(PORT_C, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_36        GPIO_PIN(PORT_C, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_37        GPIO_PIN(PORT_E, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_38        GPIO_PIN(PORT_D, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_39        GPIO_PIN(PORT_G, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_40        GPIO_PIN(PORT_G, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_41        GPIO_PIN(PORT_G, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_42        GPIO_PIN(PORT_L, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_43        GPIO_PIN(PORT_L, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_44        GPIO_PIN(PORT_L, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_45        GPIO_PIN(PORT_L, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_46        GPIO_PIN(PORT_L, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_47        GPIO_PIN(PORT_L, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_48        GPIO_PIN(PORT_L, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_49        GPIO_PIN(PORT_L, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_50        GPIO_PIN(PORT_B, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_51        GPIO_PIN(PORT_B, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_52        GPIO_PIN(PORT_B, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_53        GPIO_PIN(PORT_B, 0)


 /* Analog pins as digital pins: */

 #  define ARDUINO_PIN_54        GPIO_PIN(PORT_F, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_55        GPIO_PIN(PORT_F, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_56        GPIO_PIN(PORT_F, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_57        GPIO_PIN(PORT_F, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_58        GPIO_PIN(PORT_F, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_59        GPIO_PIN(PORT_F, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_60        GPIO_PIN(PORT_F, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_61        GPIO_PIN(PORT_F, 7)

 #  define ARDUINO_PIN_62        GPIO_PIN(PORT_K, 0)

 #  define ARDUINO_PIN_63        GPIO_PIN(PORT_K, 1)

 #  define ARDUINO_PIN_64        GPIO_PIN(PORT_K, 2)

 #  define ARDUINO_PIN_65        GPIO_PIN(PORT_K, 3)

 #  define ARDUINO_PIN_66        GPIO_PIN(PORT_K, 4)

 #  define ARDUINO_PIN_67        GPIO_PIN(PORT_K, 5)

 #  define ARDUINO_PIN_68        GPIO_PIN(PORT_K, 6)

 #  define ARDUINO_PIN_69        GPIO_PIN(PORT_K, 7)


 #  define ARDUINO_PIN_LAST      69


 /* Analog aliases */

 #  define ARDUINO_PIN_A0        ARDUINO_PIN_54

 #  define ARDUINO_PIN_A1        ARDUINO_PIN_55

 #  define ARDUINO_PIN_A2        ARDUINO_PIN_56

 #  define ARDUINO_PIN_A3        ARDUINO_PIN_57

 #  define ARDUINO_PIN_A4        ARDUINO_PIN_58

 #  define ARDUINO_PIN_A5        ARDUINO_PIN_59

 #  define ARDUINO_PIN_A6        ARDUINO_PIN_60

 #  define ARDUINO_PIN_A7        ARDUINO_PIN_61

 #  define ARDUINO_PIN_A8        ARDUINO_PIN_62

 #  define ARDUINO_PIN_A9        ARDUINO_PIN_63

 #  define ARDUINO_PIN_A10       ARDUINO_PIN_64

 #  define ARDUINO_PIN_A11       ARDUINO_PIN_65

 #  define ARDUINO_PIN_A12       ARDUINO_PIN_66

 #  define ARDUINO_PIN_A13       ARDUINO_PIN_67

 #  define ARDUINO_PIN_A14       ARDUINO_PIN_68

 #  define ARDUINO_PIN_A15       ARDUINO_PIN_69

 #endif


 #if ADC_NUMOF >= 8

 #  define ARDUINO_A0            ADC_LINE(0)

 #  define ARDUINO_A1            ADC_LINE(1)

 #  define ARDUINO_A2            ADC_LINE(2)

 #  define ARDUINO_A3            ADC_LINE(3)

 #  define ARDUINO_A4            ADC_LINE(4)

 #  define ARDUINO_A5            ADC_LINE(5)

 #  define ARDUINO_A6            ADC_LINE(6)

 #  define ARDUINO_A7            ADC_LINE(7)

 #endif

 #if ADC_NUMOF >= 16

 #  define ARDUINO_A8            ADC_LINE(8)

 #  define ARDUINO_A9            ADC_LINE(9)

 #  define ARDUINO_A10           ADC_LINE(10)

 #  define ARDUINO_A11           ADC_LINE(11)

 #  define ARDUINO_A12           ADC_LINE(12)

 #  define ARDUINO_A13           ADC_LINE(13)

 #  define ARDUINO_A14           ADC_LINE(14)

 #  define ARDUINO_A15           ADC_LINE(15)

 #endif


 /* Either 8, 16 or 0 ADC lines are configured by all ATmega boards */

 #if ADC_NUMOF == 8

 #  define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 7

 #elif ADC_NUMOF == 16

 #  define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 15

 #endif

 #define ARDUINO_PWM_FREQU       (490U)


 /* keep in sync with PWM config in boards/common/atmega/include/periph_conf_atmega_common.h */

 #if defined(CPU_ATMEGA328P)

 #  define ARDUINO_PIN_6_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

 #  define ARDUINO_PIN_6_PWM_CHAN    0


 #  define ARDUINO_PIN_5_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

 #  define ARDUINO_PIN_5_PWM_CHAN    1


 #  define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV    PWM_DEV(1)

 #  define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN   0


 #  define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV     PWM_DEV(1)

 #  define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN    1

 #elif defined(CPU_ATMEGA2560)

 #  define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV    PWM_DEV(0)

 #  define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN   0


 #  define ARDUINO_PIN_4_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

 #  define ARDUINO_PIN_4_PWM_CHAN    1


 #  define ARDUINO_PIN_10_PWM_DEV    PWM_DEV(1)

 #  define ARDUINO_PIN_10_PWM_CHAN   0


 #  define ARDUINO_PIN_9_PWM_DEV     PWM_DEV(1)

 #  define ARDUINO_PIN_9_PWM_CHAN    1

 #elif defined(CPU_ATMEGA32U4)

 #  define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV    PWM_DEV(0)

 #  define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN   0


 #  define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV     PWM_DEV(0)

 #  define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN    1

 #endif


 #ifdef __cplusplus

 }

 #endif


 #endif /* ARDUINO_IOMAP_H */

adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.

periph_conf.h
Peripheral MCU configuration for the Zigduino board.

gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.

uart.h
Low-level UART peripheral driver interface definition.

i2c.h
Low-level I2C peripheral driver interface definition.

pwm.h
Low-level PWM peripheral driver interface definitions.

spi.h
Low-level SPI peripheral driver interface definition.