Toggle navigation
Documentation
The friendly Operating System for the Internet of Things
arduino_iomap.h
Go to the documentation of this file.
1
/*
2
* Copyright (C) 2019 Kees Bakker
3
*
4
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
5
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
6
* directory for more details.
7
*/
8
19
#ifndef ARDUINO_IOMAP_H
20
#define ARDUINO_IOMAP_H
21
22
#include "
periph/adc.h
"
23
#include "
periph/gpio.h
"
24
25
#ifdef __cplusplus
26
extern
"C"
{
27
#endif
28
32
#define ARDUINO_LED (13)
33
38
/* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
39
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PA, 9)
40
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PA, 10)
41
42
/* D2..D15 - Digital */
43
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 11)
44
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PB, 10)
45
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 11)
46
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 12)
47
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 13)
48
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 14)
49
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 15)
50
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PA, 14)
51
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 15)
52
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 16)
53
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 17)
54
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 18)
55
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 19)
56
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PB, 16)
57
58
/* D16..D18 - Other Digital */
59
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 8)
60
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PA, 28)
61
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PB, 17)
62
63
/* D19..D32 - A0..A13 */
64
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 2)
65
#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 6)
66
#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 5)
67
#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PA, 4)
68
#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 9)
69
#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PB, 8)
70
#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PB, 7)
71
#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PB, 6)
72
#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PB, 5)
73
#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 4)
74
#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PA, 7)
75
#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 3)
76
#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 2)
77
#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
78
79
/* D33..D35 - Other Analog + DAC */
80
#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 0)
81
#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PA, 3)
82
#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 2)
83
84
/* D36..D39 - SERCOM/UART (Serial1) */
85
#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PB, 30)
86
#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PB, 31)
87
#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PB, 22)
88
#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 23)
89
90
/* D40..D41 - I2C pins (SDA/SCL) */
91
#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PA, 12)
92
#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 13)
93
94
/* D42..D45 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK) */
95
#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 22)
96
#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 23)
97
#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 20)
98
#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 21)
99
100
/* D46 - SD CARD CS */
101
#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 27)
102
103
/* D47..D48 - USB */
104
#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 24)
105
#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 25)
106
107
/* D49..D50 - Serial2 (alternative use for D6/D7) */
108
#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PB, 13)
109
#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PB, 14)
110
111
/* D51..D52 - Serial3 (alternative use for D12/D13) */
112
#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 17)
113
#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PA, 18)
114
115
/* D53..D56 - SPI1 (alternative use for D5..D8) */
116
#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PB, 12)
117
#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PB, 13)
118
#define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PB, 14)
119
#define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PB, 15)
120
121
#define ARDUINO_PIN_LAST 56
128
#define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_19
129
#define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_20
130
#define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_21
131
#define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_22
132
#define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_23
133
#define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_24
134
#define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_25
135
#define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_26
136
#define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_27
137
#define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_28
138
#define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_29
139
#define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_30
140
#define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_31
141
#define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_32
148
#define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
149
#define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
150
#define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
151
#define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
152
#define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
153
#define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
154
#define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
155
#define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
156
#define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
157
#define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9)
158
#define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10)
159
#define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11)
160
#define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12)
161
#define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13)
162
#define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14)
163
164
#define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 14
174
#define ARDUINO_PWM_FREQU (732U)
175
176
#define ARDUINO_PIN_20_PWM_DEV PWM_DEV(0)
177
#define ARDUINO_PIN_20_PWM_CHAN 0
178
179
#define ARDUINO_PIN_29_PWM_DEV PWM_DEV(0)
180
#define ARDUINO_PIN_29_PWM_CHAN 1
181
182
#define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(1)
183
#define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0
184
185
#define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV PWM_DEV(1)
186
#define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN 1
187
188
#define ARDUINO_PIN_14_PWM_DEV PWM_DEV(1)
189
#define ARDUINO_PIN_14_PWM_CHAN 2
192
#ifdef __cplusplus
193
}
194
#endif
195
196
#endif
/* ARDUINO_IOMAP_H */
adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.
Generated on Thu Mar 27 2025 18:20:54 by
1.9.1
1.9.1 1.9.1