arduino_iomap.h
Go to the documentation of this file.
1 /*
2  * Copyright (C) 2019 Kees Bakker
3  *
4  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
5  * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
6  * directory for more details.
7  */
8 
19 #ifndef ARDUINO_IOMAP_H
20 #define ARDUINO_IOMAP_H
21 
22 #include "periph/adc.h"
23 #include "periph/gpio.h"
24 
25 #ifdef __cplusplus
26 extern "C" {
27 #endif
28 
32 #define ARDUINO_LED (17)
33 
38 /* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
39 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PB, 31)
40 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PB, 30)
41 
42 /* D2..D15 - Digital */
43 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 2)
44 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PA, 19)
45 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 4)
46 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 6)
47 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 7)
48 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 8)
49 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 10)
50 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PB, 11)
51 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 23)
52 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 20)
53 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 22)
54 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 21)
55 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 10)
56 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PA, 11)
57 
58 /* D16..D18 - RGB LED */
59 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 12)
60 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PB, 15)
61 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 13)
62 
63 /* D19..D25 - On-board Peripheral Inputs */
64 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 14)
65 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 15)
66 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 18)
67 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 16)
68 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 22)
69 #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 4)
70 #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PA, 7)
71 
72 /* D26..D30 - On-board Peripheral Outputs */
73 #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PA, 28)
74 #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PA, 27)
75 #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 14)
76 #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PB, 13)
77 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 12)
78 
79 /* D31..D36 - A0..A5 */
80 #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 0)
81 #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
82 #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 2)
83 #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PB, 3)
84 #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 8)
85 #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PA, 9)
86 
87 /* D37..D40 - Other Analog Inputs */
88 #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PA, 10)
89 #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PA, 11)
90 #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 5)
91 #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PB, 9)
92 
93 /* D41..D42 - SERCOM/UART (Serial1) */
94 #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 6)
95 #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 5)
96 
97 /* D43..D44 - I2C pins (SDA/SCL) */
98 #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 16)
99 #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 17)
100 
101 /* D45..D48 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK)
102  * Notice that SCK is sharing the same PA21 with LED_BUILTIN
103  */
104 #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 22)
105 #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 23)
106 #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 20)
107 #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 21)
108 
109 /* D49..D50 - USB */
110 #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PA, 24)
111 #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PA, 25)
112 
113 /* D51..D52 - DAC, SARA_R4XX_TOGGLE */
114 #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 2)
115 #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 17)
116 
117 /* D53..D54 - I2C1 pins (SDA/SCL) */
118 #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PA, 8)
119 #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 9)
120 
121 #define ARDUINO_PIN_LAST 54
128 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_31
129 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_32
130 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_33
131 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_34
132 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_35
133 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_36
140 #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
141 #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
142 #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
143 #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
144 #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
145 #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
146 #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
147 #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
148 #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
149 
150 #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 8
153 #ifdef __cplusplus
154 }
155 #endif
156 
157 #endif /* ARDUINO_IOMAP_H */
adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.