stm32_leds.h
Go to the documentation of this file.
1 /*
2  * SPDX-FileCopyrightText: 2022 Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
3  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
4  */
5 
6 #pragma once
7 
22 /* Using gpio_ll_arch for GPIO access. On STM32, accessing the GPIO output
23  * buffer via GPIO LL even works when the GPIO LL feature/module is not in
24  * use */
25 #include "periph/gpio_ll.h"
26 #include "kernel_defines.h"
27 
28 #ifdef __cplusplus
29 extern "C" {
30 #endif
31 
36 #if defined(LED0_PORT_NUM) && defined (LED0_PIN_NUM)
37 # define LED0_PIN GPIO_PIN(LED0_PORT_NUM, LED0_PIN_NUM)
38 # define LED0_MASK (1 << LED0_PIN_NUM)
39 # if IS_ACTIVE(LED0_IS_INVERTED)
40 # define LED0_ON gpio_ll_clear(LED0_PORT, LED0_MASK)
41 # define LED0_OFF gpio_ll_set(LED0_PORT, LED0_MASK)
42 # else
43 # define LED0_ON gpio_ll_set(LED0_PORT, LED0_MASK)
44 # define LED0_OFF gpio_ll_clear(LED0_PORT, LED0_MASK)
45 # endif
46 # define LED0_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED0_PORT, LED0_MASK)
47 #endif
48 
49 #if defined(LED1_PORT_NUM) && defined (LED1_PIN_NUM)
50 # define LED1_PIN GPIO_PIN(LED1_PORT_NUM, LED1_PIN_NUM)
51 # define LED1_MASK (1 << LED1_PIN_NUM)
52 # if IS_ACTIVE(LED1_IS_INVERTED)
53 # define LED1_ON gpio_ll_clear(LED1_PORT, LED1_MASK)
54 # define LED1_OFF gpio_ll_set(LED1_PORT, LED1_MASK)
55 # else
56 # define LED1_ON gpio_ll_set(LED1_PORT, LED1_MASK)
57 # define LED1_OFF gpio_ll_clear(LED1_PORT, LED1_MASK)
58 # endif
59 # define LED1_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED1_PORT, LED1_MASK)
60 #endif
61 
62 #if defined(LED2_PORT_NUM) && defined (LED2_PIN_NUM)
63 # define LED2_PIN GPIO_PIN(LED2_PORT_NUM, LED2_PIN_NUM)
64 # define LED2_MASK (1 << LED2_PIN_NUM)
65 # if IS_ACTIVE(LED2_IS_INVERTED)
66 # define LED2_ON gpio_ll_clear(LED2_PORT, LED2_MASK)
67 # define LED2_OFF gpio_ll_set(LED2_PORT, LED2_MASK)
68 # else
69 # define LED2_ON gpio_ll_set(LED2_PORT, LED2_MASK)
70 # define LED2_OFF gpio_ll_clear(LED2_PORT, LED2_MASK)
71 # endif
72 # define LED2_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED2_PORT, LED2_MASK)
73 #endif
74 
75 #if defined(LED3_PORT_NUM) && defined (LED3_PIN_NUM)
76 # define LED3_PIN GPIO_PIN(LED3_PORT_NUM, LED3_PIN_NUM)
77 # define LED3_MASK (1 << LED3_PIN_NUM)
78 # if IS_ACTIVE(LED3_IS_INVERTED)
79 # define LED3_ON gpio_ll_clear(LED3_PORT, LED3_MASK)
80 # define LED3_OFF gpio_ll_set(LED3_PORT, LED3_MASK)
81 # else
82 # define LED3_ON gpio_ll_set(LED3_PORT, LED3_MASK)
83 # define LED3_OFF gpio_ll_clear(LED3_PORT, LED3_MASK)
84 # endif
85 # define LED3_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED3_PORT, LED3_MASK)
86 #endif
87 
88 #if defined(LED4_PORT_NUM) && defined (LED4_PIN_NUM)
89 # define LED4_PIN GPIO_PIN(LED4_PORT_NUM, LED4_PIN_NUM)
90 # define LED4_MASK (1 << LED4_PIN_NUM)
91 # if IS_ACTIVE(LED4_IS_INVERTED)
92 # define LED4_ON gpio_ll_clear(LED4_PORT, LED4_MASK)
93 # define LED4_OFF gpio_ll_set(LED4_PORT, LED4_MASK)
94 # else
95 # define LED4_ON gpio_ll_set(LED4_PORT, LED4_MASK)
96 # define LED4_OFF gpio_ll_clear(LED4_PORT, LED4_MASK)
97 # endif
98 # define LED4_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED4_PORT, LED4_MASK)
99 #endif
100 
101 #if defined(LED5_PORT_NUM) && defined (LED5_PIN_NUM)
102 # define LED5_PIN GPIO_PIN(LED5_PORT_NUM, LED5_PIN_NUM)
103 # define LED5_MASK (1 << LED5_PIN_NUM)
104 # if IS_ACTIVE(LED5_IS_INVERTED)
105 # define LED5_ON gpio_ll_clear(LED5_PORT, LED5_MASK)
106 # define LED5_OFF gpio_ll_set(LED5_PORT, LED5_MASK)
107 # else
108 # define LED5_ON gpio_ll_set(LED5_PORT, LED5_MASK)
109 # define LED5_OFF gpio_ll_clear(LED5_PORT, LED5_MASK)
110 # endif
111 # define LED5_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED5_PORT, LED5_MASK)
112 #endif
113 
114 #if defined(LED6_PORT_NUM) && defined (LED6_PIN_NUM)
115 # define LED6_PIN GPIO_PIN(LED6_PORT_NUM, LED6_PIN_NUM)
116 # define LED6_MASK (1 << LED6_PIN_NUM)
117 # if IS_ACTIVE(LED6_IS_INVERTED)
118 # define LED6_ON gpio_ll_clear(LED6_PORT, LED6_MASK)
119 # define LED6_OFF gpio_ll_set(LED6_PORT, LED6_MASK)
120 # else
121 # define LED6_ON gpio_ll_set(LED6_PORT, LED6_MASK)
122 # define LED6_OFF gpio_ll_clear(LED6_PORT, LED6_MASK)
123 # endif
124 # define LED6_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED6_PORT, LED6_MASK)
125 #endif
126 
127 #if defined(LED7_PORT_NUM) && defined (LED7_PIN_NUM)
128 # define LED7_PIN GPIO_PIN(LED7_PORT_NUM, LED7_PIN_NUM)
129 # define LED7_MASK (1 << LED7_PIN_NUM)
130 # if IS_ACTIVE(LED7_IS_INVERTED)
131 # define LED7_ON gpio_ll_clear(LED7_PORT, LED7_MASK)
132 # define LED7_OFF gpio_ll_set(LED7_PORT, LED7_MASK)
133 # else
134 # define LED7_ON gpio_ll_set(LED7_PORT, LED7_MASK)
135 # define LED7_OFF gpio_ll_clear(LED7_PORT, LED7_MASK)
136 # endif
137 # define LED7_TOGGLE gpio_ll_toggle(LED7_PORT, LED7_MASK)
138 #endif
139 
142 #ifdef __cplusplus
143 }
144 #endif
145 
gpio_ll.h
Peripheral GPIO Low-Level API.
kernel_defines.h
Common macros and compiler attributes/pragmas configuration.