gpio_ll_arch.h

Go to the documentation of this file.

/*
 * Copyright (C) 2023 Gunar Schorcht <gunar@schorcht.net>
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
 * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
 * directory for more details.
 */
 
#pragma once
 
#include "architecture.h"
#include "periph_cpu.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
#ifndef DOXYGEN /* hide implementation specific details from Doxygen */
 
#define GPIO_PORT_NUMOF 5
 
#define GPIO_PORT_NUMBERING_ALPHABETIC  1
 
#ifdef GPIOA_BASE
#  define GPIO_PORT_0       GPIOA_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOB_BASE
#  define GPIO_PORT_1       GPIOB_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOC_BASE
#  define GPIO_PORT_2       GPIOC_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOD_BASE
#  define GPIO_PORT_3       GPIOD_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOE_BASE
#  define GPIO_PORT_4       GPIOE_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOF_BASE
#  define GPIO_PORT_5       GPIOF_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOG_BASE
#  define GPIO_PORT_6       GPIOG_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOH_BASE
#  define GPIO_PORT_7       GPIOH_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOI_BASE
#  define GPIO_PORT_8       GPIOI_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOJ_BASE
#  define GPIO_PORT_9       GPIOJ_BASE
#endif
 
#ifdef GPIOK_BASE
#  define GPIO_PORT_10      GPIOK_BASE
#endif
 
static inline gpio_port_t gpio_port(uword_t num)
{
#if defined(CPU_FAM_STM32MP1)
    return GPIOA_BASE + (num << 12);
#else
    return GPIOA_BASE + (num << 10);
#endif
}
 
static inline uword_t gpio_port_num(gpio_port_t port)
{
#if defined(CPU_FAM_STM32MP1)
    return (port - GPIOA_BASE) >> 12;
#else
    return (port - GPIOA_BASE) >> 10;
#endif
}
 
static inline uword_t gpio_ll_read(gpio_port_t port)
{
    return ((GPIO_Type *)port)->ISTAT;
}
 
static inline uword_t gpio_ll_read_output(gpio_port_t port)
{
    return ((GPIO_Type *)port)->OCTL;
}
 
static inline void gpio_ll_set(gpio_port_t port, uword_t mask)
{
    ((GPIO_Type *)port)->BOP = mask;
}
 
static inline void gpio_ll_clear(gpio_port_t port, uword_t mask)
{
    ((GPIO_Type *)port)->BOP = mask << 16;
}
 
static inline void gpio_ll_toggle(gpio_port_t port, uword_t mask)
{
    unsigned irq_state = irq_disable();
    ((GPIO_Type *)port)->OCTL ^= mask;
    irq_restore(irq_state);
}
 
static inline void gpio_ll_write(gpio_port_t port, uword_t value)
{
    ((GPIO_Type *)port)->OCTL = value;
}
 
static inline gpio_port_t gpio_get_port(gpio_t pin)
{
    return pin & 0xfffffff0UL;
}
 
static inline uint8_t gpio_get_pin_num(gpio_t pin)
{
    return pin & 0xfUL;
}
 
static inline gpio_port_t gpio_port_pack_addr(void *addr)
{
    return (gpio_port_t)addr;
}
 
static inline void * gpio_port_unpack_addr(gpio_port_t port)
{
    if (port < GPIOA_BASE) {
        return (void *)port;
    }
 
    return NULL;
}
 
static inline bool is_gpio_port_num_valid(uint_fast8_t num)
{
    return num < GPIO_PORT_NUMOF;
}
 
#endif /* DOXYGEN */
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif