arduino_iomap.h
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1 /*
2  * Copyright (C) 2019 Kees Bakker
3  *
4  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
5  * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
6  * directory for more details.
7  */
8 
9 #pragma once
10 
21 #include "periph/adc.h"
22 #include "periph/gpio.h"
23 
24 #ifdef __cplusplus
25 extern "C" {
26 #endif
27 
31 #define ARDUINO_LED (13)
32 
37 /* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
38 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PA, 9)
39 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PA, 10)
40 
41 /* D2..D15 - Digital */
42 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 11)
43 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PB, 10)
44 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 11)
45 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 12)
46 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 13)
47 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 14)
48 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 15)
49 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PA, 14)
50 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 15)
51 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 16)
52 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 17)
53 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 18)
54 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 19)
55 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PB, 16)
56 
57 /* D16..D18 - Other Digital */
58 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 8)
59 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PA, 28)
60 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PB, 17)
61 
62 /* D19..D32 - A0..A13 */
63 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 2)
64 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 6)
65 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 5)
66 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PA, 4)
67 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 9)
68 #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PB, 8)
69 #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PB, 7)
70 #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PB, 6)
71 #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PB, 5)
72 #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 4)
73 #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PA, 7)
74 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 3)
75 #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 2)
76 #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
77 
78 /* D33..D35 - Other Analog + DAC */
79 #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 0)
80 #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PA, 3)
81 #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 2)
82 
83 /* D36..D39 - SERCOM/UART (Serial1) */
84 #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PB, 30)
85 #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PB, 31)
86 #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PB, 22)
87 #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 23)
88 
89 /* D40..D41 - I2C pins (SDA/SCL) */
90 #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PA, 12)
91 #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 13)
92 
93 /* D42..D45 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK) */
94 #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 22)
95 #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 23)
96 #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 20)
97 #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 21)
98 
99 /* D46 - SD CARD CS */
100 #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 27)
101 
102 /* D47..D48 - USB */
103 #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 24)
104 #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 25)
105 
106 /* D49..D50 - Serial2 (alternative use for D6/D7) */
107 #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PB, 13)
108 #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PB, 14)
109 
110 /* D51..D52 - Serial3 (alternative use for D12/D13) */
111 #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 17)
112 #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PA, 18)
113 
114 /* D53..D56 - SPI1 (alternative use for D5..D8) */
115 #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PB, 12)
116 #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PB, 13)
117 #define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PB, 14)
118 #define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PB, 15)
119 
120 #define ARDUINO_PIN_LAST 56
127 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_19
128 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_20
129 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_21
130 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_22
131 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_23
132 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_24
133 #define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_25
134 #define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_26
135 #define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_27
136 #define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_28
137 #define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_29
138 #define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_30
139 #define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_31
140 #define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_32
147 #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
148 #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
149 #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
150 #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
151 #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
152 #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
153 #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
154 #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
155 #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
156 #define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9)
157 #define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10)
158 #define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11)
159 #define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12)
160 #define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13)
161 #define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14)
162 
163 #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 14
173 #define ARDUINO_PWM_FREQU (732U)
174 
175 #define ARDUINO_PIN_20_PWM_DEV PWM_DEV(0)
176 #define ARDUINO_PIN_20_PWM_CHAN 0
177 
178 #define ARDUINO_PIN_29_PWM_DEV PWM_DEV(0)
179 #define ARDUINO_PIN_29_PWM_CHAN 1
180 
181 #define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(1)
182 #define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0
183 
184 #define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV PWM_DEV(1)
185 #define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN 1
186 
187 #define ARDUINO_PIN_14_PWM_DEV PWM_DEV(1)
188 #define ARDUINO_PIN_14_PWM_CHAN 2
191 #ifdef __cplusplus
192 }
193 #endif
194 
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.