arduino_iomap.h
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1 /*
2  * Copyright (C) 2019 Kees Bakker
3  *
4  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
5  * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
6  * directory for more details.
7  */
8 
9 #pragma once
10 
21 #include "periph/adc.h"
22 #include "periph/gpio.h"
23 
24 #ifdef __cplusplus
25 extern "C" {
26 #endif
27 
31 #define ARDUINO_LED (17)
32 
37 /* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
38 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PB, 31)
39 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PB, 30)
40 
41 /* D2..D15 - Digital */
42 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 2)
43 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PA, 19)
44 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 4)
45 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 6)
46 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 7)
47 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 8)
48 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 10)
49 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PB, 11)
50 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 23)
51 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 20)
52 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 22)
53 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 21)
54 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 10)
55 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PA, 11)
56 
57 /* D16..D18 - RGB LED */
58 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 12)
59 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PB, 15)
60 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 13)
61 
62 /* D19..D25 - On-board Peripheral Inputs */
63 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 14)
64 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 15)
65 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 18)
66 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 16)
67 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 22)
68 #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 4)
69 #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PA, 7)
70 
71 /* D26..D30 - On-board Peripheral Outputs */
72 #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PA, 28)
73 #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PA, 27)
74 #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 14)
75 #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PB, 13)
76 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 12)
77 
78 /* D31..D36 - A0..A5 */
79 #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 0)
80 #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
81 #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 2)
82 #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PB, 3)
83 #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 8)
84 #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PA, 9)
85 
86 /* D37..D40 - Other Analog Inputs */
87 #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PA, 10)
88 #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PA, 11)
89 #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 5)
90 #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PB, 9)
91 
92 /* D41..D42 - SERCOM/UART (Serial1) */
93 #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 6)
94 #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 5)
95 
96 /* D43..D44 - I2C pins (SDA/SCL) */
97 #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 16)
98 #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 17)
99 
100 /* D45..D48 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK)
101  * Notice that SCK is sharing the same PA21 with LED_BUILTIN
102  */
103 #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 22)
104 #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 23)
105 #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 20)
106 #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 21)
107 
108 /* D49..D50 - USB */
109 #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PA, 24)
110 #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PA, 25)
111 
112 /* D51..D52 - DAC, SARA_R4XX_TOGGLE */
113 #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 2)
114 #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 17)
115 
116 /* D53..D54 - I2C1 pins (SDA/SCL) */
117 #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PA, 8)
118 #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 9)
119 
120 #define ARDUINO_PIN_LAST 54
127 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_31
128 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_32
129 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_33
130 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_34
131 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_35
132 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_36
139 #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
140 #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
141 #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
142 #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
143 #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
144 #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
145 #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
146 #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
147 #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
148 
149 #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 8
152 #ifdef __cplusplus
153 }
154 #endif
155 
adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.