arduino_iomap.h
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1 /*
2  * SPDX-FileCopyrightText: 2019 Kees Bakker
3  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
4  */
5 
6 #pragma once
7 
18 #include "periph/adc.h"
19 #include "periph/gpio.h"
20 
21 #ifdef __cplusplus
22 extern "C" {
23 #endif
24 
28 #define ARDUINO_LED (13)
29 
34 /* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
35 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PA, 9)
36 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PA, 10)
37 
38 /* D2..D15 - Digital */
39 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 11)
40 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PB, 10)
41 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 11)
42 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 12)
43 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 13)
44 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 14)
45 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 15)
46 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PA, 14)
47 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 15)
48 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 16)
49 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 17)
50 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 18)
51 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 19)
52 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PB, 16)
53 
54 /* D16..D18 - Other Digital */
55 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 8)
56 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PA, 28)
57 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PB, 17)
58 
59 /* D19..D32 - A0..A13 */
60 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 2)
61 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 6)
62 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 5)
63 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PA, 4)
64 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 9)
65 #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PB, 8)
66 #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PB, 7)
67 #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PB, 6)
68 #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PB, 5)
69 #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 4)
70 #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PA, 7)
71 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 3)
72 #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 2)
73 #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
74 
75 /* D33..D35 - Other Analog + DAC */
76 #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 0)
77 #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PA, 3)
78 #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 2)
79 
80 /* D36..D39 - SERCOM/UART (Serial1) */
81 #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PB, 30)
82 #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PB, 31)
83 #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PB, 22)
84 #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 23)
85 
86 /* D40..D41 - I2C pins (SDA/SCL) */
87 #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PA, 12)
88 #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 13)
89 
90 /* D42..D45 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK) */
91 #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 22)
92 #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 23)
93 #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 20)
94 #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 21)
95 
96 /* D46 - SD CARD CS */
97 #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 27)
98 
99 /* D47..D48 - USB */
100 #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 24)
101 #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 25)
102 
103 /* D49..D50 - Serial2 (alternative use for D6/D7) */
104 #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PB, 13)
105 #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PB, 14)
106 
107 /* D51..D52 - Serial3 (alternative use for D12/D13) */
108 #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 17)
109 #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PA, 18)
110 
111 /* D53..D56 - SPI1 (alternative use for D5..D8) */
112 #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PB, 12)
113 #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PB, 13)
114 #define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PB, 14)
115 #define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PB, 15)
116 
117 #define ARDUINO_PIN_LAST 56
124 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_19
125 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_20
126 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_21
127 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_22
128 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_23
129 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_24
130 #define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_25
131 #define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_26
132 #define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_27
133 #define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_28
134 #define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_29
135 #define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_30
136 #define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_31
137 #define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_32
144 #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
145 #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
146 #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
147 #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
148 #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
149 #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
150 #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
151 #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
152 #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
153 #define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9)
154 #define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10)
155 #define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11)
156 #define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12)
157 #define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13)
158 #define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14)
159 
160 #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 14
170 #define ARDUINO_PWM_FREQU (732U)
171 
172 #define ARDUINO_PIN_20_PWM_DEV PWM_DEV(0)
173 #define ARDUINO_PIN_20_PWM_CHAN 0
174 
175 #define ARDUINO_PIN_29_PWM_DEV PWM_DEV(0)
176 #define ARDUINO_PIN_29_PWM_CHAN 1
177 
178 #define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(1)
179 #define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0
180 
181 #define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV PWM_DEV(1)
182 #define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN 1
183 
184 #define ARDUINO_PIN_14_PWM_DEV PWM_DEV(1)
185 #define ARDUINO_PIN_14_PWM_CHAN 2
188 #ifdef __cplusplus
189 }
190 #endif
191 
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.