Toggle navigation
Documentation
The friendly Operating System for the Internet of Things
arduino_iomap.h
Go to the documentation of this file.
1
/*
2
* SPDX-FileCopyrightText: 2019 Kees Bakker
3
* SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
4
*/
5
6
#pragma once
7
18
#include "
periph/adc.h
"
19
#include "
periph/gpio.h
"
20
21
#ifdef __cplusplus
22
extern
"C"
{
23
#endif
24
28
#define ARDUINO_LED (17)
29
34
/* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
35
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PB, 31)
36
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PB, 30)
37
38
/* D2..D15 - Digital */
39
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 2)
40
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PA, 19)
41
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 4)
42
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 6)
43
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 7)
44
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 8)
45
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 10)
46
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PB, 11)
47
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 23)
48
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 20)
49
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 22)
50
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 21)
51
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 10)
52
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PA, 11)
53
54
/* D16..D18 - RGB LED */
55
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 12)
56
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PB, 15)
57
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 13)
58
59
/* D19..D25 - On-board Peripheral Inputs */
60
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 14)
61
#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 15)
62
#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 18)
63
#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 16)
64
#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 22)
65
#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 4)
66
#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PA, 7)
67
68
/* D26..D30 - On-board Peripheral Outputs */
69
#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PA, 28)
70
#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PA, 27)
71
#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 14)
72
#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PB, 13)
73
#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 12)
74
75
/* D31..D36 - A0..A5 */
76
#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 0)
77
#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
78
#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 2)
79
#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PB, 3)
80
#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 8)
81
#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PA, 9)
82
83
/* D37..D40 - Other Analog Inputs */
84
#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PA, 10)
85
#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PA, 11)
86
#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 5)
87
#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PB, 9)
88
89
/* D41..D42 - SERCOM/UART (Serial1) */
90
#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 6)
91
#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 5)
92
93
/* D43..D44 - I2C pins (SDA/SCL) */
94
#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 16)
95
#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 17)
96
97
/* D45..D48 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK)
98
* Notice that SCK is sharing the same PA21 with LED_BUILTIN
99
*/
100
#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 22)
101
#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 23)
102
#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 20)
103
#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 21)
104
105
/* D49..D50 - USB */
106
#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PA, 24)
107
#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PA, 25)
108
109
/* D51..D52 - DAC, SARA_R4XX_TOGGLE */
110
#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 2)
111
#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 17)
112
113
/* D53..D54 - I2C1 pins (SDA/SCL) */
114
#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PA, 8)
115
#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 9)
116
117
#define ARDUINO_PIN_LAST 54
124
#define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_31
125
#define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_32
126
#define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_33
127
#define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_34
128
#define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_35
129
#define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_36
136
#define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
137
#define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
138
#define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
139
#define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
140
#define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
141
#define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
142
#define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
143
#define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
144
#define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
145
146
#define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 8
149
#ifdef __cplusplus
150
}
151
#endif
152
adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.
Generated on Sat Sep 6 2025 20:14:01 by
1.9.1