arduino_iomap.h
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1 /*
2  * SPDX-FileCopyrightText: 2019 Kees Bakker
3  * SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-only
4  */
5 
6 #pragma once
7 
18 #include "periph/adc.h"
19 #include "periph/gpio.h"
20 
21 #ifdef __cplusplus
22 extern "C" {
23 #endif
24 
28 #define ARDUINO_LED (17)
29 
34 /* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */
35 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PB, 31)
36 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PB, 30)
37 
38 /* D2..D15 - Digital */
39 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 2)
40 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PA, 19)
41 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 4)
42 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 6)
43 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 7)
44 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 8)
45 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 10)
46 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PB, 11)
47 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 23)
48 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 20)
49 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 22)
50 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 21)
51 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 10)
52 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PA, 11)
53 
54 /* D16..D18 - RGB LED */
55 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 12)
56 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PB, 15)
57 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 13)
58 
59 /* D19..D25 - On-board Peripheral Inputs */
60 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 14)
61 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 15)
62 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 18)
63 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 16)
64 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 22)
65 #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 4)
66 #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PA, 7)
67 
68 /* D26..D30 - On-board Peripheral Outputs */
69 #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PA, 28)
70 #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PA, 27)
71 #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 14)
72 #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PB, 13)
73 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 12)
74 
75 /* D31..D36 - A0..A5 */
76 #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 0)
77 #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1)
78 #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 2)
79 #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PB, 3)
80 #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 8)
81 #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PA, 9)
82 
83 /* D37..D40 - Other Analog Inputs */
84 #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PA, 10)
85 #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PA, 11)
86 #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 5)
87 #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PB, 9)
88 
89 /* D41..D42 - SERCOM/UART (Serial1) */
90 #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 6)
91 #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 5)
92 
93 /* D43..D44 - I2C pins (SDA/SCL) */
94 #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 16)
95 #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 17)
96 
97 /* D45..D48 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK)
98  * Notice that SCK is sharing the same PA21 with LED_BUILTIN
99  */
100 #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 22)
101 #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 23)
102 #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 20)
103 #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 21)
104 
105 /* D49..D50 - USB */
106 #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PA, 24)
107 #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PA, 25)
108 
109 /* D51..D52 - DAC, SARA_R4XX_TOGGLE */
110 #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 2)
111 #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 17)
112 
113 /* D53..D54 - I2C1 pins (SDA/SCL) */
114 #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PA, 8)
115 #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 9)
116 
117 #define ARDUINO_PIN_LAST 54
124 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_31
125 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_32
126 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_33
127 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_34
128 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_35
129 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_36
136 #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
137 #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
138 #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
139 #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
140 #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
141 #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
142 #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
143 #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
144 #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
145 
146 #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 8
149 #ifdef __cplusplus
150 }
151 #endif
152 
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.