mpu9x50_regs.h File Reference
Drivers » Sensor Device Drivers | Drivers » [S]ensor [A]ctuator [U]ber [L]ayer » MPU-9X50 (MPU9150 and MPU9250) accelerometer/magnetometer/gyroscope

Register and bit definitions for the MPU-9X50 (MPU9150 and MPU9250) 9-Axis Motion Sensor. More...

Detailed Description

Register and bit definitions for the MPU-9X50 (MPU9150 and MPU9250) 9-Axis Motion Sensor.

Author
Fabian Nack nack@.nosp@m.inf..nosp@m.fu-be.nosp@m.rlin.nosp@m..de
Jannes Volkens janne.nosp@m.s.vo.nosp@m.lkens.nosp@m.@haw.nosp@m.-hamb.nosp@m.urg..nosp@m.de

Definition in file mpu9x50_regs.h.

Go to the source code of this file.

MPU-9X50 register definitions

#define MPU9X50_YG_OFFS_TC_REG   (0x01)
 
#define MPU9X50_RATE_DIV_REG   (0x19)
 
#define MPU9X50_LPF_REG   (0x1A)
 
#define MPU9X50_GYRO_CFG_REG   (0x1B)
 
#define MPU9X50_ACCEL_CFG_REG   (0x1C)
 
#define MPU9X50_FIFO_EN_REG   (0x23)
 
#define MPU9X50_I2C_MST_REG   (0x24)
 
#define MPU9X50_SLAVE0_ADDR_REG   (0x25)
 
#define MPU9X50_SLAVE0_REG_REG   (0x26)
 
#define MPU9X50_SLAVE0_CTRL_REG   (0x27)
 
#define MPU9X50_SLAVE1_ADDR_REG   (0x28)
 
#define MPU9X50_SLAVE1_REG_REG   (0x29)
 
#define MPU9X50_SLAVE1_CTRL_REG   (0x2A)
 
#define MPU9X50_SLAVE4_CTRL_REG   (0x34)
 
#define MPU9X50_INT_PIN_CFG_REG   (0x37)
 
#define MPU9X50_INT_ENABLE_REG   (0x38)
 
#define MPU9X50_DMP_INT_STATUS   (0x39)
 
#define MPU9X50_INT_STATUS   (0x3A)
 
#define MPU9X50_ACCEL_START_REG   (0x3B)
 
#define MPU9X50_TEMP_START_REG   (0x41)
 
#define MPU9X50_GYRO_START_REG   (0x43)
 
#define MPU9X50_EXT_SENS_DATA_START_REG   (0x49)
 
#define MPU9X50_COMPASS_DATA_START_REG   (0x4A)
 
#define MPU9X50_SLAVE0_DATA_OUT_REG   (0x63)
 
#define MPU9X50_SLAVE1_DATA_OUT_REG   (0x64)
 
#define MPU9X50_SLAVE2_DATA_OUT_REG   (0x65)
 
#define MPU9X50_SLAVE3_DATA_OUT_REG   (0x66)
 
#define MPU9X50_I2C_DELAY_CTRL_REG   (0x67)
 
#define MPU9X50_USER_CTRL_REG   (0x6A)
 
#define MPU9X50_PWR_MGMT_1_REG   (0x6B)
 
#define MPU9X50_PWR_MGMT_2_REG   (0x6C)
 
#define MPU9X50_FIFO_COUNT_START_REG   (0x72)
 
#define MPU9X50_FIFO_RW_REG   (0x74)
 
#define MPU9X50_WHO_AM_I_REG   (0x75)
 

Compass register definitions

#define COMPASS_WHOAMI_REG   (0x00)
 
#define COMPASS_ST1_REG   (0x02)
 
#define COMPASS_DATA_START_REG   (0x03)
 
#define COMPASS_ST2_REG   (0x09)
 
#define COMPASS_CNTL_REG   (0x0A)
 
#define COMPASS_ASTC_REG   (0x0C)
 
#define COMPASS_ASAX_REG   (0x10)
 
#define COMPASS_ASAY_REG   (0x11)
 
#define COMPASS_ASAZ_REG   (0x12)
 

MPU9X50 bitfield definitions

#define BIT_SLV0_DELAY_EN   (0x01)
 
#define BIT_SLV1_DELAY_EN   (0x02)
 
#define BIT_I2C_BYPASS_EN   (0x02)
 
#define BIT_I2C_MST_EN   (0x20)
 
#define BIT_PWR_MGMT1_SLEEP   (0x40)
 
#define BIT_WAIT_FOR_ES   (0x40)
 
#define BIT_I2C_MST_VDDIO   (0x80)
 
#define BIT_SLAVE_RW   (0x80)
 
#define BIT_SLAVE_EN   (0x80)
 
#define BIT_DMP_EN   (0x80)