arduino_iomap.h File Reference
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Mapping from MCU pins to Arduino pins. More...

Detailed Description

Mapping from MCU pins to Arduino pins.

You can use the defines in this file for simplified interaction with the Arduino specific pin numbers.

Author
Hauke Petersen hauke.nosp@m..pet.nosp@m.ersen.nosp@m.@fu-.nosp@m.berli.nosp@m.n.de

Definition in file arduino_iomap.h.

#include "periph/adc.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph/i2c.h"
#include "periph/spi.h"
#include "periph/uart.h"
+ Include dependency graph for arduino_iomap.h:

Go to the source code of this file.

Arduino's default UART device

#define ARDUINO_UART_D0D1   UART_DEV(0)
 

Arduino's default SPI device

#define ARDUINO_SPI_ISP   SPI_DEV(0)
 SPI_DEV(0) is connected to the ISP header.
 

Arduino's I2C buses

#define ARDUINO_I2C_UNO   I2C_DEV(0)
 The only configured I2C.
 

Mapping of MCU pins to Arduino pins

#define ARDUINO_PIN_0   GPIO_PIN(PA, 8)
 
#define ARDUINO_PIN_1   GPIO_PIN(PA, 9)
 
#define ARDUINO_PIN_2   GPIO_PIN(PB, 25)
 
#define ARDUINO_PIN_3   GPIO_PIN(PC, 28)
 
#define ARDUINO_PIN_4   GPIO_PIN(PA, 29)
 
#define ARDUINO_PIN_5   GPIO_PIN(PC, 25)
 
#define ARDUINO_PIN_6   GPIO_PIN(PC, 24)
 
#define ARDUINO_PIN_7   GPIO_PIN(PC, 23)
 
#define ARDUINO_PIN_8   GPIO_PIN(PC, 22)
 
#define ARDUINO_PIN_9   GPIO_PIN(PC, 21)
 
#define ARDUINO_PIN_10   GPIO_PIN(PC, 29)
 
#define ARDUINO_PIN_11   GPIO_PIN(PD, 7)
 
#define ARDUINO_PIN_12   GPIO_PIN(PD, 8)
 
#define ARDUINO_PIN_13   GPIO_PIN(PB, 27)
 
#define ARDUINO_PIN_14   GPIO_PIN(PD, 4)
 
#define ARDUINO_PIN_15   GPIO_PIN(PD, 5)
 
#define ARDUINO_PIN_16   GPIO_PIN(PA, 13)
 
#define ARDUINO_PIN_17   GPIO_PIN(PA, 12)
 
#define ARDUINO_PIN_18   GPIO_PIN(PA, 11)
 
#define ARDUINO_PIN_19   GPIO_PIN(PA, 10)
 
#define ARDUINO_PIN_20   GPIO_PIN(PB, 12)
 
#define ARDUINO_PIN_21   GPIO_PIN(PB, 13)
 
#define ARDUINO_PIN_22   GPIO_PIN(PB, 26)
 
#define ARDUINO_PIN_23   GPIO_PIN(PA, 14)
 
#define ARDUINO_PIN_24   GPIO_PIN(PA, 15)
 
#define ARDUINO_PIN_25   GPIO_PIN(PD, 0)
 
#define ARDUINO_PIN_26   GPIO_PIN(PD, 1)
 
#define ARDUINO_PIN_27   GPIO_PIN(PD, 2)
 
#define ARDUINO_PIN_28   GPIO_PIN(PD, 3)
 
#define ARDUINO_PIN_29   GPIO_PIN(PD, 6)
 
#define ARDUINO_PIN_30   GPIO_PIN(PD, 9)
 
#define ARDUINO_PIN_31   GPIO_PIN(PA, 7)
 
#define ARDUINO_PIN_32   GPIO_PIN(PD, 10)
 
#define ARDUINO_PIN_33   GPIO_PIN(PC, 1)
 
#define ARDUINO_PIN_34   GPIO_PIN(PC, 2)
 
#define ARDUINO_PIN_35   GPIO_PIN(PC, 3)
 
#define ARDUINO_PIN_36   GPIO_PIN(PC, 4)
 
#define ARDUINO_PIN_37   GPIO_PIN(PC, 5)
 
#define ARDUINO_PIN_38   GPIO_PIN(PC, 6)
 
#define ARDUINO_PIN_39   GPIO_PIN(PC, 7)
 
#define ARDUINO_PIN_40   GPIO_PIN(PC, 8)
 
#define ARDUINO_PIN_41   GPIO_PIN(PC, 9)
 
#define ARDUINO_PIN_42   GPIO_PIN(PA, 19)
 
#define ARDUINO_PIN_43   GPIO_PIN(PA, 20)
 
#define ARDUINO_PIN_44   GPIO_PIN(PC, 19)
 
#define ARDUINO_PIN_45   GPIO_PIN(PC, 18)
 
#define ARDUINO_PIN_46   GPIO_PIN(PC, 17)
 
#define ARDUINO_PIN_47   GPIO_PIN(PC, 16)
 
#define ARDUINO_PIN_48   GPIO_PIN(PC, 15)
 
#define ARDUINO_PIN_49   GPIO_PIN(PC, 14)
 
#define ARDUINO_PIN_50   GPIO_PIN(PC, 13)
 
#define ARDUINO_PIN_51   GPIO_PIN(PC, 12)
 
#define ARDUINO_PIN_52   GPIO_PIN(PB, 21)
 
#define ARDUINO_PIN_53   GPIO_PIN(PB, 14)
 
#define ARDUINO_PIN_54   GPIO_PIN(PA, 16)
 
#define ARDUINO_PIN_55   GPIO_PIN(PA, 24)
 
#define ARDUINO_PIN_56   GPIO_PIN(PA, 23)
 
#define ARDUINO_PIN_57   GPIO_PIN(PA, 22)
 
#define ARDUINO_PIN_58   GPIO_PIN(PA, 6)
 
#define ARDUINO_PIN_59   GPIO_PIN(PA, 4)
 
#define ARDUINO_PIN_60   GPIO_PIN(PA, 3)
 
#define ARDUINO_PIN_61   GPIO_PIN(PA, 2)
 
#define ARDUINO_PIN_62   GPIO_PIN(PB, 17)
 
#define ARDUINO_PIN_63   GPIO_PIN(PB, 18)
 
#define ARDUINO_PIN_64   GPIO_PIN(PB, 19)
 
#define ARDUINO_PIN_65   GPIO_PIN(PB, 20)
 
#define ARDUINO_PIN_66   GPIO_PIN(PB, 15)
 
#define ARDUINO_PIN_67   GPIO_PIN(PB, 16)
 
#define ARDUINO_PIN_68   GPIO_PIN(PA, 1)
 
#define ARDUINO_PIN_69   GPIO_PIN(PA, 0)
 
#define ARDUINO_PIN_70   GPIO_PIN(PA, 17)
 
#define ARDUINO_PIN_71   GPIO_PIN(PA, 18)
 
#define ARDUINO_PIN_72   GPIO_PIN(PC, 30)
 
#define ARDUINO_PIN_73   GPIO_PIN(PA, 21)
 
#define ARDUINO_PIN_74   GPIO_PIN(PA, 25)
 
#define ARDUINO_PIN_75   GPIO_PIN(PA, 26)
 
#define ARDUINO_PIN_76   GPIO_PIN(PA, 27)
 
#define ARDUINO_PIN_77   GPIO_PIN(PA, 28)
 
#define ARDUINO_PIN_78   GPIO_PIN(PB, 23)
 
#define ARDUINO_PIN_LAST   78
 

Aliases for analog pins

#define ARDUINO_PIN_A0   ARDUINO_PIN_54
 
#define ARDUINO_PIN_A1   ARDUINO_PIN_55
 
#define ARDUINO_PIN_A2   ARDUINO_PIN_56
 
#define ARDUINO_PIN_A3   ARDUINO_PIN_57
 
#define ARDUINO_PIN_A4   ARDUINO_PIN_58
 
#define ARDUINO_PIN_A5   ARDUINO_PIN_59
 
#define ARDUINO_PIN_A6   ARDUINO_PIN_60
 
#define ARDUINO_PIN_A7   ARDUINO_PIN_61
 
#define ARDUINO_PIN_A8   ARDUINO_PIN_62
 
#define ARDUINO_PIN_A9   ARDUINO_PIN_63
 
#define ARDUINO_PIN_A10   ARDUINO_PIN_64
 
#define ARDUINO_PIN_A11   ARDUINO_PIN_65
 
#define ARDUINO_PIN_DAC0   ARDUINO_PIN_66
 
#define ARDUINO_PIN_DAC1   ARDUINO_PIN_67
 

Mapping of Arduino analog pins to RIOT ADC lines

#define ARDUINO_A0   ADC_LINE(7)
 
#define ARDUINO_A1   ADC_LINE(6)
 
#define ARDUINO_A2   ADC_LINE(5)
 
#define ARDUINO_A3   ADC_LINE(4)
 
#define ARDUINO_A4   ADC_LINE(3)
 
#define ARDUINO_A5   ADC_LINE(2)
 
#define ARDUINO_A6   ADC_LINE(1)
 
#define ARDUINO_A7   ADC_LINE(0)
 
#define ARDUINO_A8   ADC_LINE(10)
 
#define ARDUINO_A9   ADC_LINE(11)
 
#define ARDUINO_A10   ADC_LINE(12)
 
#define ARDUINO_A11   ADC_LINE(13)
 
#define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST   11
 

Mapping of Arduino DAC pins to RIOT DAC lines

#define ARDUINO_DAC0   DAC_LINE(0)
 
#define ARDUINO_DAC1   DAC_LINE(1)
 
#define ARDUINO_DAC_PIN_LAST   1
 DAC1 is the last DAC pin.