itg320x_regs.h File Reference
Drivers » Sensor Device Drivers | Drivers » [S]ensor [A]ctuator [U]ber [L]ayer » ITG320X 3-axis gyroscope

Register definitions for InvenSense ITG320X 3-axis gyroscope. More...

Detailed Description

Register definitions for InvenSense ITG320X 3-axis gyroscope.

Author
Gunar Schorcht gunar.nosp@m.@sch.nosp@m.orcht.nosp@m..net

Definition in file itg320x_regs.h.

Go to the source code of this file.

Register addresses

#define ITG320X_REG_WHO_AM_I   (0x00)
 
#define ITG320X_REG_SMPLRT_DIV   (0x15)
 
#define ITG320X_REG_DLPFS   (0x16)
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG   (0x17)
 
#define ITG320X_REG_INT_STATUS   (0x1a)
 
#define ITG320X_REG_TEMP_OUT_H   (0x1b)
 
#define ITG320X_REG_TEMP_OUT_L   (0x1c)
 
#define ITG320X_REG_GYRO_XOUT_H   (0x1d)
 
#define ITG320X_REG_GYRO_XOUT_L   (0x1e)
 
#define ITG320X_REG_GYRO_YOUT_H   (0x1f)
 
#define ITG320X_REG_GYRO_YOUT_L   (0x20)
 
#define ITG320X_REG_GYRO_ZOUT_H   (0x21)
 
#define ITG320X_REG_GYRO_ZOUT_L   (0x22)
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM   (0x3e)
 

Register structure definitions

#define ITG320X_REG_DLPFS_FS_SEL   (0x18)
 ITG320X_REG_DLPFS<4:3>
 
#define ITG320X_REG_DLPFS_FS_SEL_VAL   (0x18)
 ITG320X_REG_DLPFS<4:3> = 3.
 
#define ITG320X_REG_DLPFS_DLPF_CFG   (0x07)
 ITG320X_REG_DLPFS<2:0>
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG_ACTL   (0x80)
 ITG320X_REG_INT_CFG<7>
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG_OPEN   (0x40)
 ITG320X_REG_INT_CFG<6>
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG_LATCH_INT   (0x20)
 ITG320X_REG_INT_CFG<5>
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG_ANY_RDY_CLR   (0x10)
 ITG320X_REG_INT_CFG<4>
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG_ITG_RDY_EN   (0x04)
 ITG320X_REG_INT_CFG<2>
 
#define ITG320X_REG_INT_CFG_RAW_RDY_EN   (0x01)
 ITG320X_REG_INT_CFG<0>
 
#define ITG320X_REG_INT_STATUS_ITG_RDY   (0x04)
 ITG320X_REG_INT_STATUS<2>
 
#define ITG320X_REG_INT_STATUS_RAW_RDY   (0x01)
 ITG320X_REG_INT_STATUS<0>
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM_H_RESET   (0x80)
 ITG320X_REG_PWR_MGM<7>
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM_SLEEP   (0x40)
 ITG320X_REG_PWR_MGM<6>
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM_STBY_XG   (0x20)
 ITG320X_REG_PWR_MGM<5>
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM_STBY_YG   (0x10)
 ITG320X_REG_PWR_MGM<4>
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM_STBY_ZG   (0x08)
 ITG320X_REG_PWR_MGM<3>
 
#define ITG320X_REG_PWR_MGM_CLK_SEL   (0x07)
 ITG320X_REG_PWR_MGM<2:0>